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成都工业学院--校园迎宾机器人科研平台专项项目指南
2019-06-26 11:16 科技处    (点击: )

一、项目简介

本项目由无线智能感知研究所发布,是我校校级科研平台专项项目。本项目拟开发一款校园迎宾机器人,该机器人是一款典型的服务机器人, 具备自主移动与避障、定点展厅位置语音介绍、面部表情显示、人机对话等功能。

二、实施原则

本项目属于校级科研平台专项项目,其申请、评审、管理、验收和资金使用按照学校有关制度执行。

三、需解决的技术问题

要求开发一套迎宾机器人样机实物。该机器人应具有语音交互、移动引导、防撞避障以及面部表情显示等基本功能。

1、语音交互

机器人能够流畅使用普通话与来宾互动,实现自主迎宾。

2、移动引导

机器人可以自主移动到展厅的预定位置,并针对该位置进行有针对性的讲解与介绍。

3、撞避障

机器人在运动过程中,能避让工作环境中的人类或者其他移动物体。

4、面部表情显示

机器人应具备面部显示装置,能够显示简单的面部表情,如笑脸、生气、疑惑等。

四、实施周期

2019年7月1日--2019年12月1日。

五、验收基本条件

满足以下条件:

1、开发满足技术要求的迎宾机器人实物一套。

2、申请专利一项。

六、申报流程

1、项目负责人填写《成都工业学院科研项目申报书》(见附件一)(一式两份),打印签字后,送至大学科技园A34房间。

2、申报时间截止为2019年6月30日,逾期不予受理。

3、联系人:尹宇芳,联系电话:17195877510。

附件【科研平台专项项目申报书(校园迎宾机器人).docx已下载
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